Kommuneplanen er en langtidsplan som angir langsiktige mål, strategier og prioriterte innsatsområder for utviklingen av Vennesla kommune. Den består av en samfunnsdel og en arearealdel. Samfunnsdelen viser målene for samfunnsutviklingen. Arealdelen avklarer fastlegger hvordan kommunens arealer og naturressurser skal brukes eller vernes. Ny samfunnsdel ble vedtatt i 2024. Ny arealdel er under arbeid.