Vennesla har flere hundre offentlige parkeringplasser i og tett ved Vennesla sentrum. I denne delen av kommunen er det krav om parkeringsskive
- I Graslia er den store pendlerplassen der vi har døgnparkering
- I sentrum er det både 24-, 4-, og 2-timersparkering. Det foretas kontroller.
- Ved skolene, kirka og svømmehallen er det også ulike soner.
I Øvrebø og Hægeland er det også godt med parkeringsplasser.