NAV Vennesla koordinerer utleie av boliger eid av kommunale boligstiftelser og av egne kommunale boliger. Boligene ligger spredt rundt i kommunen og består av eneboliger og to-, tre- og fire roms leiligheter.

Søknad om leie av boligene må skrives på som kan fås ved henvendelse til Servicetorget eller NAV Vennesla. Boligtildeling skjer av et tverrfaglig tildelingsutvalg, ledet av NAV Vennesla. Husleie for tildelte boliger varierer normalt fra kr 2500 til kr 6000 i måneden avhengig av boligens størrelse og beliggenhet.